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Cuando se buscan robots aspiradores, se utiliza mucha jerga, especialmente en torno a la tecnología de navegación, como “Lidar” y “vSLAM”, pero ¿qué son?
Tanto Lidar como vSLAM son formas en las que los robots aspiradores pueden mapear su casa. Lidar utiliza láseres que suelen ser más precisos, aunque también son más caros. Por otro lado, el vSLAM es más asequible, pero tiene dificultades en las zonas más oscuras de su casa y tarda más en crear el mapa inicial.
Ambos tipos de navegación tienen sus pros y sus contras, sigue leyendo para ver un desglose completo de cada uno, cuál recomiendo actualmente y qué nos depara el futuro.
¿Cómo navegan los robots aspiradores?
En los primeros tiempos de los robots aspiradores, todos ellos utilizaban una navegación de ruta aleatoria en la que rebotaban por la habitación hasta que el algoritmo determinaba que habían cubierto la mayor parte de ella.
Después llegó la navegación inteligente, que utiliza sensores ópticos y acelerómetros para entender la posición del robot y ayudarle a navegar por rutas más rectas y eficientes.
Por último, llegó la tecnología de mapeo, en la que los fabricantes han adoptado dos enfoques principales: lidar y vSLAM. Ambas tecnologías crean un plano de la casa y lo utilizan para la limpieza habitación por habitación y los límites virtuales.
La tecnología de mapeo sigue limitada a los robots aspiradores de gama alta. Muchos de los dispositivos más baratos, como Eufy y Coredy, seguirán utilizando la ruta aleatoria o la navegación inteligente para mantener bajos los costes de producción.
Lidar vs vSLAM
¿Qué es vSLAM en los robots aspiradores?
vSLAM son las siglas en inglés de localización y mapeo visual simultáneo, y básicamente utiliza cámaras orientadas hacia arriba para mapear el techo de una habitación y otros objetos importantes en su campo de visión.
A continuación, utiliza los objetos para saber dónde se encuentra en la habitación mediante algoritmos avanzados. Con el tiempo, estos algoritmos se han vuelto más inteligentes, haciéndolos más precisos y añadiendo funciones como los límites virtuales.
La tecnología es más popular que Lidar, sobre todo por su asequibilidad. Tanto Roomba como Dyson utilizan vSLAM en sus dispositivos.
Ventajas e inconvenientes de vSLAM
Estos son los pros y los contras de vSLAM en los robots aspiradores:
- as cámaras siempre han sido más baratas de fabricar que los láseres, por lo que las aspiradoras vSLAM siguen teniendo una ventaja de precio sobre las aspiradoras guiadas por láser.
- Como vSLAM se basa en las cámaras, necesita luz para funcionar. Esto significa que los robots aspiradores vSLAM no funcionan bien de noche o en las zonas más oscuras de la casa, como los armarios y las esquinas. Por ello, Dyson lanzó un anillo de luces LED sobre su nuevo Dyson 360 Heurist.
- Las cámaras visuales suelen ser menos precisas que los láseres como tecnología. En la mayoría de los casos, esto no es demasiado molesto porque los otros sensores de la aspiradora también ayudan a la navegación. Sin embargo, esto puede ser un problema con las zonas prohibidas si hay áreas específicas que desea que la aspiradora evite.
¿Qué es el Lidar en los robots aspiradores?
Lidar son las siglas de light detection and ranging, es decir, el uso de la navegación y la cartografía guiada por láser. Se puede distinguir un robot aspirador lidar por la torreta de la parte superior que alberga el láser giratorio. La torreta proyecta los láseres y cronometra el tiempo que tardan en golpear un objeto y rebotar.
El lidar fue lanzado por primera vez en los robots aspiradores por Neato y desde entonces ha sido adoptado también por Ecovacs y Roborock. Crea un mapa que puede utilizarse para programar la limpieza de cada habitación y establecer los límites.
A diferencia de vSLAM, el mapa se calcula a nivel de la torreta del lidar, mientras que la tecnología vSLAM utiliza el techo como guía.
Ventajas e inconvenientes de Lidar
Estos son los principales pros y contras del lidar en comparación con el vSLAM:
- Lidar es más preciso que las cámaras, lo que significa que se ciñe a los límites virtuales (también conocidos como líneas de prohibición) mejor que los sistemas basados en cámaras.
- Las aspiradoras que utilizan Lidar son mucho más rápidas a la hora de crear el mapa inicial, que normalmente se completará después de una pasada por su casa. Además, depende menos de los sensores de impacto.
- La parte del robot que alberga la tecnología Lidar es mecánica en comparación con las cámaras de estado sólido utilizadas en vSLAM, esto puede ser propenso a fallos, especialmente a medida que los dispositivos envejecen.
- El Lidar no es eficaz contra los objetos reflectantes, a veces puede confundirse con espejos u otras superficies brillantes. También puede confundirse con materiales, como cortinas o sábanas, que puede confundir con objetos sólidos. Aunque los dispositivos más nuevos son mucho más eficaces en este aspecto.
- Como ya se ha mencionado, el Lidar es más caro debido a los componentes necesarios. Sin embargo, los datos recibidos de los láseres también son más complejos de procesar, por lo que se necesitan ordenadores de a bordo más potentes, lo que también aumenta el coste de estas aspiradoras.
Entonces, ¿cuál es el mejor?
En general, la tecnología Lidar es mejor que la vSLAM porque es más precisa con sus mapas y límites virtuales. Sin embargo, los aspiradores vSLAM son cada vez más una gran elección, ya que marcas como iRobot se están centrando en mejorar los algoritmos.
A la hora de elegir un robot aspirador, le recomendaría que no diera demasiada importancia al tipo de navegación y que se centrara en las características de la misma. Algunas de las cosas clave que hay que buscar son:
- Programas de limpieza habitación por habitación
- Limpieza en zonas específicas o alrededor de determinados objetos
- Uso de comandos de voz a través de Alexa y Google Home para iniciar la limpieza de una determinada habitación
- Límites virtuales (también conocidos como líneas de exclusión)
- Cuántos planos puede almacenar la aplicación (necesario si utiliza el robot en diferentes plantas de su casa)
- Cómo funciona en la oscuridad
Lidar, vSLAM e IA: ¿es el futuro?
Tanto los aspiradores Lidar como los vSLAM tienen sus pros y sus contras. Sin embargo, hay una nueva generación de dispositivos que están llevando las cosas al siguiente nivel al incluir una combinación de ambos y la IA.
Así se aprovechan las ventajas que ofrece cada método y, a medida que los algoritmos mejoran, las cámaras proporcionan valiosas fuentes de datos para navegar con inteligencia artificial.
Entre los dispositivos que utilizan múltiples métodos de navegación se encuentran el Ecovacs Deebot OZMO T8 AIVI y el Roborock S6 MaxV. Se trata de un área a la que hay que prestar atención.
¿Usa Roomba el Lidar?
No, los robots aspiradores Roomba utilizan la tecnología vSLAM que hace uso de cámaras visuales para navegar. Actualmente, los Roomba i7 y s9 son los únicos Roomba que ofrecen un mapeo completo y limpieza por habitaciones. iRobot también tiene varios dispositivos con navegación inteligente y algunos de los aspiradores económicos todavía utilizan la navegación por rutas aleatorias.
